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格’雷母线位置检测传感器以相互靠近的扁平状的格’雷母线和天线箱之间的电磁耦合来进行通信，并在通信的同时检测到天线箱在格’雷母线长度方向上的位置。格’雷母线位置检测有两种工作方式：

✧地上检测方式：地址编码发’射器安装在小车上，通过格’雷母线接收地址信号，地址解’码器安装在固定站上，在地面站完成地址检测；

✧车上检测方式：地址编码发’射器安装在固定站，通过格’雷母线芯线发’射地址信号，天线箱、地址解’码器安装在移动电机车上，电机车直接检测到地址。

格’雷母线通信定位装置特点

✓非接触工作方式：非接触工作方式，无滑脱和磨损等故障；

✓绝’对位置检测：能够连续地、高精度地检测绝’对地址，位置检测精度达5mm，可以实现移动机车自动行走和全自动操作；

✓通信适用范围广：通过电磁耦合来进行通信,不受环境条件限制，接收灵敏度高。例如在隧道内空间电磁波便很难传送，格’雷母线能实现通信；

如果交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，则地址为“0”；如果交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反，则地址为“1”。这种感应的地址信息是格雷码排列，由此确定游尺指针在刻度标尺长度方向上的位置。

该系统在港口、冶金、煤炭等行业应用广泛，常用于堆取料机的定位、卸料小车的定位、天车的定位、行车的定位等。其优势包括无磨损的非接触式位置检测、使用寿命长、可以断续或连续检测、测距长达2公里、耐污染能力强、安装简单更换方便、高稳定性、高可靠性等。